Metoda sekwencyjnej synchronizacji węzłów i korekcji wyników pomiarów TDOA w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym

Wraz z rosnącym zainteresowaniem usługami wykorzystującymi informacje o położeniu osób i obiektów wewnątrz pomieszczeń, rośnie zapotrzebowanie na systemy dostarczające dane lokalizacyjne. Warto wśród nich wyróżnić systemy ultraszerokopasmowe oparte na technice TDOA (Time Difference of Arrival). Cechują się one dobrą dokładnością (rzędu kilkudziesięciu centymetrów), ale do poprawnego działania wymagają synchronizacji węzłów. W referacie opisano nową metodę ich sekwencyjnej synchronizacji.

---

With the growing interest in the indoor locationbased services (LBS) there is a growing demand for systems delivering data on people and objects indoor localization. Among them, ultrawideband TDOA-based localization systems are worth mentioning. They provide good accuracy (in range of dozens of centimetres). However, for the system to work properly, it is necessary to synchronize anchors that form the infrastructure. In the paper, a novel method for sequential synchronization is described.