Programowanie sterowników PLC rodziny MELSEC - sieci działań i SFC (Sequentian Function Chart)

Czas aplikacji dla programowalnych sterowników logicznych (PLC) z reguły znacznie przekracza czas opracowania kodu programu. Końcowy użytkownik, a ściślej jego służby utrzymania ruchu, ostatecznie weryfikują jakość pracy twórców oprogramowania. Ocena aplikacji jest odwrotnie proporcjonalna do nakładów pracy potrzebnej do jej pielęgnacji. Kluczowym zagadnieniem staje się wybór metody programowania gwarantującej szybką ocenę stanu kontrolowanego obiektu i lokalizację przyczyn wystąpienia sytuacji awaryjnych. Artykuł omawia stosowaną w sterownikach MITSHUBISHI ELECTRIC metodę programowania, wywodzącą się wprost z sieci działań - jednego z podstawowych narzędzi do opisu algorytmów.