Wpływ zakłóceń radiowych na sterowanie robotem mobilnym poprzez sieć WiFi

W artykule przedstawiono problematykę wpływu zakłóceń na sterowanie robotem mobilnym. Zbadano wzajemne oddziaływanie urządzeń wykorzystujących pasmo 2,4GHz. Wskazano potencjalne zagrożenia wynikające z oddziaływań wzajemnych sieci rodziny IEEE 802.11b/g. Zbadano wpływ sieci IEEE 802.15.1 oraz bezprzewodowej analogowej kamery przemysłowej pracującej w paśmie 2,4GHz. Testy nad wzajemnym oddziaływaniem sieci IEEE802.11b/g przeprowadzono w rzeczywistym środowisku w którym współistniało wiele sieci dostępowych. Doświadczalnie określono kiedy zakłócenia radiowe uniemożliwiają I zastosowanie sieci WiFi do sterowania robotem mobilnym.

---

The article presents the problems associated with interference in a mobile robot control. Interactions were examined by using the equipment for the 2.4 GHz band. Identified the potential hazards arising from the interaction between networks IEEE 802.11b/g and IEEE 802.15.1 Effect of wireless analogue cameras operating in the 2.4 GHz band for Wi-Fi networks have been explored. Testing of the interaction of IEEE802.11b/g was carried out in the real environment in which the coexisting multiple access networks. Experimentally determined when the interference prevents the use of WiFi mobile robot control.