Optymalizacja wykorzystania automatycznie sterowanego robota mobilnego w systemie transportowym za pomocą symulacji komputerowej

W artykule przedstawiono możliwość zastosowania symulacji komputerowej do optymalizacji wykorzystania automatycznie sterowanego robota mobilnego w systemie transportowym. Opisano przykładowy system produkcyjny z podsystemem transportowym. Zbudowano model symulacyjny w programie Arena. Dokonano weryfikacji poprawności zbudowanego modelu. Do optymalizacji wykorzystano program OptQuest. Zdefiniowano parametry wymagane do przeprowadzenia procesu optymalizacji. Zdefiniowano funkcję celu i przeprowadzono optymalizację. Optymalizacja polegała na symulowaniu skończonej liczby możliwych rozwiązań. W efekcie końcowym znaleziono optymalną liczebność zasobów systemu produkcyjnego, przy której uzyskano najlepsze wykorzystanie robota mobilnego.

---

The paper presents the possibility of using computer simulation to optimize the AGV utilization in the transportation system. An example of a manufacturing system with a transportation subsystem was described. The simulation model of manufacturing system was built in the Arena software and the correctness of the constructed model was verified. OptQuest software was used to perform optimization. All parameters required to perform the optimization process and objective function were defined. Optimization was based on simulation of a finite number of possible solutions. In the end, the optimal number of resources of manufacturing system, which allow to achieve the best utilization of a mobile robot, was found.