Metoda zwiększenia dokładności modeli uzyskiwanych metodą przekaźnikową

W pracy przedstawiona została metoda zwiększenia dokładności wyznaczania parametrów cyklu granicznego metodą przekaźnikową. Dzięki zmniejszeniu nachylenia zbocza przekaźnika uzyskuje się lepsze wyniki linearyzacji harmonicznej, co pozwala na dokładniejsze wyznaczenie funkcji opisującej oraz wzmocnienia krytycznego. Pozwala to poprawić jakość modeli, które tym samym lepiej odzwierciedlają własności obiektów regulacji.

---

The paper presents a simple and useful method that shows how to determine parameters of the ultimate cycle. The method allows to improve estimation of the parameters of the ultimate cycle by a dozen or so percent. It is achieved by reducing a slope of relay characteristic to ca. 1,15-1,45 of the ultimate gain. As a result the main harmonic is more dominant then the remaining harmonics of the Fourier series and allows the estimation of the parameters of the ultimate cycle to be improved as well. Thanks them the models of control processes that are created using the relay method can be more accurate what is particularly important in model-based control systems. The supervisory system for carrying out an identification experiment was developed using Matlab / Simulink software. The results of simulations show that better estimations of ultimate point are particularly important in models sensitive to their deviations, such as the SOPDT model.