Analiza układów napędowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych

W artykule przedstawiono wynik analizy układów napędowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych obecnie produkowanych w różnych ośrodkach na całym świecie. Dane do analizy pozyskano ze źródeł internetowych producentów, dostępnej dokumentacji wybranych konstrukcji oraz w drodze cyklicznego śledzenia publikacji Clarcson Research Services Ltd. Prezentowany materiał uporządkowano, przyjmując za podstawę klasyczny podział konstrukcji pojazdów na microROV (masa do 10 kg), miniROV (od 10 do 50 kg), compactROV (od 50 do 150 kg) i workROV (powyżej 150kg). W analizie brano pod uwagę następujące parametry : liczbę pędników w układzie 3 D, rozmieszczenie układów napędowych w pojazdach, uzyskiwane wartości naporów podczas pływania w wodzie, uzyskiwane prędkości ruchu w wodzie, sposoby zasilania pojazdów, zapotrzebowanie mocy.

---

In the article results of the analysis of power transmission systems of the remote underwater vehicles were presented. Data for analysis were gained from sources of internet producers, the accessible records of chosen constructions and the way cyclical tracing of the publications Clarkson Research Services Ltd. Presented material was arranged, accepting for basic classical partition of the construction of vehicles: microROV, miniROV, compactROV and work ROV. In the analysis one made allowance for following parameters: the number of thrusters in 3D arrangement, the distribution of the propelling force, speeds of the movement, manners of the power supply and power demand.