Projekt koncepcyjny bionicznej protezy kończyny górnej sterowanej za pomocą sygnałów elektromiograficznych

W artykule przedstawiono proces projektowania bionicznej protezy kończyny górnej sterowanej za pomocą sygnałów elektromiograficznych. Praca ma charakter projektowy. Określono wstępne założenia oraz wymagania do projektu, stworzono schematy ideowe oraz modele ruchu poszczególnych elementów obiektu, w wyniku czego otrzymano projekt koncepcyjny protezy. Zastosowanie sterowania za pomocą sygnałów elektromiograficznych daje użytkownikowi pełną i intuicyjną kontrolę nad protezą.

---

The article presents design process of bionic upper limb prosthesis controlled with electromyographic signals. The conceptual design contains preliminary assumptions and requirements, schematic and block diagrams and models of specific elements of prosthesis. Use of electromyographic signals gives user intuitive and full prosthesis control.