System do eksperymentalnej identyfikacji ukosowania suwnicy pomostowej natorowej

W artykule przedstawiono zagadnienie ukosowania suwnic jako zjawiska istotnego dla bezpiecznej eksploatacji suwnic i poprawnego ich wymiarowania. Scharakteryzowano czynniki wpływające na wielkość zukosowania suwnicy. Opisano możliwości eksperymentalnej identyfikacji wielkości zukosowania suwnicy i zaproponowano wielkości fizyczne będące dobrą miarą zukosowania całkowitego suwnicy. Przedstawiono zaimplementowany na laboratoryjnej lekkiej suwnicy pomostowej natorowej układ pomiarowy umożliwiający zarówno pomiar sił bocznych jak i identyfikację parametrów kinematycznych jazdy suwnicy (położenia i prędkości obu czołownic) w celu określenia wielkości zukosowania całkowitego suwnicy. Zastosowane w tym przypadku znane z techniki pojazdowej tzw. „piąte koło” umożliwia wyeliminowanie poślizgów stosowanych dotąd biernych kół jezdnych suwnicy.

---

The article presents the problem of the bevel of cranes as a phenomenon essential for the safe operation of cranes and their correct dimensioning. Characterize the factors affecting the size of the bevel of the crane. Describes the experimental identification of opportunities bevel size of the crane and proposed physical quantities that are a good measure of the total crane beveling. Presented implemented in laboratory light overhead traveling crane measurement system that allows the measurement of lateral forces and the identification of kinematic parameters driving the crane (position and velocity of the two headstocks) to determine the size of the total crane beveling. Applied in this case, known in the art vehicle so. "fifth wheel" eliminates slippage previously used passive crane wheels.