Klasyczny system antykolizyjny dla bezzałogowego pojazdu nawodnego

W artykule zaprezentowano trzy koncepcje klasycznych systemów antykolizyjnych (SA) dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego (BPN). Systemy klasyczne są rozumiane jako systemy wnioskujące na innych zasadach niż ma to miejsce np. w systemach rozmytych czy sieciach neuronowych. W tych pierwszych mamy do czynienia z wnioskowaniem regałowym, natomiast w drugich decyzje podejmowane są przez neurony połączone w sieć. Systemy klasyczne, tak jak są rozumiane w sprawozdaniu, to systemy algorytmiczne, których wynik działania jest rezultatem odpowiednio uporządkowanych obliczeń na danych wejściowych.

---

In the paper, three concepts of classical anti-collision systems for Unmanned Surface Vehicle are presented. Classical systems are understood as systems which make decisions in a different way than for example fuzzy systems or neural networks. In the former case, we deal with reasoning rules whereas in the latter one decisions are made by neurons organized in a network. In turn, classical systems are algorithmic systems whose working result is an effect of appropriately arranged calculations on input data.