Wykrywanie przejść dla pieszych na zdjęciach wykonanych telefonem komórkowym

Wykrywanie przejść dla pieszych wykonywane w aplikacji działającej na telefonie komórkowym jest jednym z elementów ułatwiających poruszanie się po mieście osób niewidomych i słabo widzących. W pracy przedstawiono algorytm wykrywania przejść dla pieszych na zdjęciach wykonanych telefonem komórkowym. Ważnym jego elementem jest filtracja punktów należących do krawędzi pasów przejścia i dwuetapowa agregacja tych punktów w krawędzie przejścia. Przedstawiono wyniki dla rzeczywistych zdjęć pasów dla pieszych wykonanych aparatem telefonu komórkowego w trudnych, zimowych warunkach.

---

Zebra-crossings detection in a mobile application is one of mobility aids for the blind and partially-sighted. This paper presents an algorithm for the detection of pedestrian crossings in images taken with mobile phone. Its important element is the filtering of points belonging to the edge of zebra-crossing stripes and two-step aggregation of these points into the stripes edges. The results for the real zebracrossing images taken with the mobile phone camera in tough winter conditions are presented.