Walidacja programu PLC z wykorzystaniem wirtualnego modelu urządzenia w programie Delmia automation

W pracy przedstawiono tok postepowania przy weryfikacji programu sterownika PLC z wykorzystaniem wirtualnego modelu urządzenia sterowanego w systemie DELMIA. Zadanie zostało zrealizowane dla podajnika palet stacji załadowczo-rozładowczej systemu TOR, sterowanego przez sterownik PLC S7-300. Omówiono budowe wirtualnego modelu urządzenia (Smart Device), definicje modelu panelu operatora, konfiguracje serwera OPC oraz integracje komponentów środowiska. Walidacje programu PLC zrealizowano z wykorzystaniem rzeczywistego sterownika, podłączonego do systemu Delmia za pośrednictwem serwera OPC KEPServerEX.

---

In the paper a procedure of PLC program validation with the use of a virtual model of controlled device built in Delmia system is presented. The task was realized for pallet changer of loading-unloading station of TOR system controlled by S7-300 PLC controller. Creation of a virtual model of the device (Smart Device), definition of an operator panel model, server OPC configuration and integration of environment components are described. PLC program validation was realized with the use of a real PLC controller connected to Delmia system via OPC server KEPSeverEX.