Pomiary przestrzenne w polu obserwacyjnym stereoendoskopu

W pracy przedstawiono procedurę trójwymiarowej metrycznej rekonstrukcji powierzchni na podstawie zapisu wideo ze stereoendoskopu stosowanego w chirurgii minimalnie inwazyjnej. Metoda bazuje na dopasowaniu obszarami fragmentów obrazów. Wyniki rekonstrukcji porównano z danymi uzyskanymi dla tego samego obiektu metodą referencyjną. Średni błąd rekonstrukcji uzyskany dla poszczególnych klatek sekwencji wynosi od 2,1 do 4,2 mm.

---

In this work, we present a procedure for 3-dimensional metric surface reconstruction based on video data from a stereoendoscope used in minimally invasive surgery. The reconstruction is based on stereo block matching algorithm. The results of the reconstruction were compared to a reference data set obtained simultaneously for the same object. The mean reconstruction error obtained for individual frames falls within the range of 2.1 to 4.2 mm.