Geometrical aspects of reconstruction of the cylindrical panorama

The paper is a sequel to the author’s previous study dealing with direct means of constructing cylindrical and conical panoramas, as well as possible application of computer software to their graphical mapping. This paper presents geometrical approaches in formation of the algorithm for making up the panorama of objects, when their spatial model is not available. This algorithm allows to draw a flat panoramic image of any straight line passing through two points given directly in the unrolled panorama background. It can be useful in restoration of the panorama paintings. The algorithm also calculates spatial coordinates of the characteristic points of the objects on the base of their panoramic image, which enables 3D reconstruction. The paper shows simple examples of application of the presented algorithm for reconstruction of fragments of panorama images. The algorithm is created in Mathcad program. However, it can be implemented in AutoCAD one or any graphical package. Presented study was motivated by the main question, how much geometrical relations and knowledge can help in some kind of reconstruction or 3D recovery from the single panorama image.

---

Artykuł jest nawiązaniem do wcześniejszych rozważań autora dotyczących konstrukcji panoram walcowych. Przedstawia geometryczne podejście przy tworzeniu algorytmów pozwalających na komputerowe wspomaganie przy rekonstrukcji 3D obiektu przedstawionego na obrazie panoramicznym, którego model przestrzenny nie jest dany. Algorytmy tworzy się w programie Mathcad, a następnie mogą być one zastosowane w programie AutoCAD lub dowolnym programie graficznym, co zwiększa efektywność rekonstrukcji. W artykule pokazuje się przykłady zastosowania algorytmu.