Tytuł pozycji:
Velocity and acceleration distribution in the relative motion
The kinematical problem of a two rigid body general motion is treated. Introduced in the paper the stiffness condition method for to appoint the relative rigid body motion is based on the absolute rigid body motion formulae. It allows us to derive the velocity and acceleration distributions in the way by analogy to rigid body kinematics. Emphasis is placed on the investigation of the stiffness condition in the general motion. In one place only we have to use the ordinary formulae for the absolute, drift or Coriolis components. Examples are given to illustrate the practical applications to the mechanisms.
Rozważane jest zagadnienie kinematyczne w ruchu ogólnym dwu ciał sztywnych względem siebie. Przedstawiona w pracy metoda warunku sztywności dla wyznaczania ruchów względnych bryły opiera się na wzorach stosowanych w ruchu bezwzględnym. Pozwala to wyznaczać plany prędkości i przyspieszeń w sposób analogiczny jak w kinematyce bryły. Jedynie w jednym miejscu bryły należy zastosować znane wzory dla ruchów bezwzględnych, unoszenia i Coriolisa. Daje to duże możliwości zastosowań w analizie mechanizmów.
Author gratefully acknowledges the financial support from the project 21-339/2010 DS
