Budowa i sprawdzenie dokładności laserowego skanera 3D

W artykule przedstawione zostały wybrane zagadnienia budowy optycznego skanera laserowego 3D na bazie systemu DAVID Laserscsnner jako przykład niskonakładowego zastosowania. Ma on zastosowanie do bezdotykowego pomiaru powierzchni i umożliwia pozyskanie przestrzennych obrazów istniejących już obiektów. Opisano procedurę kalibracji. Zaprezentowano metodykę przeprowadzenia skanowania. Zaproponowano również badanie dokładności odwzorowania skanowanych przedmiotów za pomocą kuli i walca. Porównano odwzorowanie zarówno pojedynczych skanów, jak i gotowych obiektów przestrzennych składające się z kilku skanów. Otrzymane modele zostały zmierzone i zweryfikowane za pomocą oprogramowania Leios 2.

---

The paper presents selected aspects of construction of optical 3D laser scanner based on system DAVID Laserscsnner, as an example of a low-cost applications. It applies to the contactless measurement of surface and allows you to grab of spatial images of existing objects. Describes the calibration procedure. Presented a methodology to carry out the scan. Also proposed to test the accuracy of representation of the scanned items using a sphere and a cylinder. We compared the mapping of individual scans as well as ready-spatial objects consisting of several scans. The resulting models have been measured and verified using the software Leios 2.