The use of artificial intelligence in automated in-house logistics centres

The paper deals with the problem of works transport organization in logistic center with the use of artificial intelligence algorithms. The presented approach is based on non-changeable path during travel along a given loop. The ordered set of containers requesting transport service was determined by fuzzy logic, while the sequence of containers in a loop was optimized by genetic algorithms. A solution for semi-autonomous transport vehicles wherein the control system informs the driver about optimal route was presented. The obtained solution was verified by a computer simulation.

---

Artykuł dotyczy problematyki sterowania transportem wewnątrzzakładowym w zautomatyzowanych centrach logistycznych z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Zaprezentowane podejście zakłada predykcję niezmiennej trasy przejazdu środka transportu. Kolejność zbioru regałów wymagających obsługi transportowej jest determinowana przez logikę rozmytą, natomiast do optymalizacja trasy przejazdu wykorzystano algorytmy genetyczne. Zaprezentowano koncepcję środka transportu, w którym system sterowania informuje kierowcę dokąd ma jechać. Uzyskane rozwiązanie zostało zweryfikowane z wykorzystaniem metod symulacji komputerowej.

---

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).