Tytuł pozycji:
Applying Brent's Method for Calculating the Forces Acting on Sewing Manipulators
The problem of calculating the driving and reaction forces which act on a sewing manipulator is studied in this paper. It is found that Brent’s method is computationally efficient and can be applied for this purpose.
W artykule podano algorytm wyznaczania sił napędowych oraz sił wewnętrznych działających na manipulator. Przeprowadzone obliczenia pokazały, że metoda Brenta jest efektywna i może być wykorzystana do obliczania sił działających na manipulator.