Performance comparison of new modified gradient algorithm and Foy algorithm for iterative position calculation

In the paper a new position calculation algorithm is presented. It is proposed for indoor environments and is called modified gradient algorithm. This algorithm is compared with well-known Foy algorithm. The comparative analysis is based on real distance measurements conducted in indoor environment.

---

Zaprezentowano nowy algorytm wyznaczania położenia obiektów. Algorytm ten, nazwany zmodyfikowanym algorytmem gradientowym, jest zalecany w środowiskach wewnątrzbudynkowych. Został on porównany z dobrze znanym algorytmem Foya. Analiza porównawcza obu algorytmów została zrealizowana na podstawie rzeczywistych pomiarów odległości wykonanych w środowisku wewnątrzbudynkowym.