Tytuł pozycji:
Robotyczna dłoń sterowana za pomocą rękawicy sensorycznej z wykorzystaniem czujników reagujących na zginanie
W artykule przedstawiono przebieg budowy robotycznej dłoni sterowanej za pomocą sensorów reagujących na zginanie. Opisano także proces kalibracji czujników oraz stabilizacji sygnału metodami cyfrowego przetwarzania sygnałów (DSP).
The article presents building process of robotic hand controlled with flex sensors as well as course of calibrating sensor and stabilizing the signal with digital signal processing (DSP) methods.