O możliwości diagnozowania uszkodzeń w elastycznych systemach wytwarzania

W referacie autorzy przedstawiają koncepcję, będącego w fazie budowy, układu nadzorowania i diagnostyki. Koncepcja układu polega na jednoczesnej pracy rzeczywistego systemu wytwarzania i jego modelu działającego w czasie rzeczywistym (on-line), a niesprawności identyfikuje się przez porównanie czasów realizacji elementarnych przemieszczeń i czynności wykonywanych przez wszystkie urządzenia. Jako obiekt do badań posłuży zminiaturyzowany elastyczny system wytwarzania zbudowany w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Szczecińskiej. Do opracowania modelu komputerowego wykorzystane będzie oprogramowanie eM-Plant. Przedstawiono także plany inteligentnego układu diagnostycznego opartego o nowoczesne mikroprocesory z rdzeniem ARM.

---

Below in paper authors proposes concept of supervision and diagnostics the system which already building. This conception rest on working real manufacturing system and working its modeling object at the same time, and next identification of damage through confrontation times of realization the same functions in both systems. In Department of Automated Manufacturing Systems was built the Miniature Flexible Manufacturing System which served as object of study. All will be prepare in eM-Plant. Authors propose also plans intelligent diagnostic system based on modern microprocessor with ARM’s core.