Inteligentne układy monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportu poziomego

W referacie zamieszczono przegląd nowoczesnych czujników i przetworników pomiarowych stosowanych do pomiarów eksploatacyjnych, monitoringu oraz badań diagnostycznych maszyn górniczych. Przedstawiono modele matematyczne oraz modele fizyczne układów elektromechanicznych górniczych maszyn transportu poziomego, jak również podstawowe przyczyny awarii tych maszyn. Omówiono nowoczesny, inteligentny układ sterowania i diagnostyki maszyn górniczych transportu poziomego, zapewniający bieżącą kontrolę on-line parametrów eksploatacyjnych maszyn oraz diagnostykę predykcyjną ich układu napędowego i elektromechanicznego. Opisano korzyści wynikające z zastosowania nowoczesnych metod sterowania oraz badań diagnostycznych w górniczych maszynach transportowych, a także efekty ekonomiczne uzyskiwane przy zastosowaniu inteligentnych układów sterowania oraz monitorowania maszyn transportu poziomego.

---

The article features a survey of modern measuring sensors and converters used for exploitation measurement, monitoring and diagnostics of mining machines. The author presented the mathematical and physical models of electromechanical systems of horizontal-transport mining machines, along with basic causes of their breakdowns. A state-of-the-art, intelligent control and diagnostics system for horizontal-transport mining machines was presented. The system provides on-line monitoring of the machines exploitation parameters, predictive diagnostics of their driving and electromechanical systems. The author described the benefits resulting from the use of state-of-the-art control methods and diagnostic research in mining transport machines, as well as economic effects achieved due to the application of intelligent systems for control and monitoring of horizontal-transport machines.