Układ kompensacji "on-line" odkształceń cieplnych śruby pociągowej osi posuwu CNC

W artykule zaprezentowano układ umożliwiający kompensowanie odkształceń cieplnych śruby pociągowej obrabiarki. Opracowane rozwiązanie przeznaczone jest dla napędów konwencjonalnych ze sterowaniem numerycznym, obrotowo-impulsowym przetwornikiem obrotowym, śrubą toczną ułożyskowaną w układzie: węzeł ustalający – węzeł swobodny. Przedstawiono schemat konstrukcyjny rozwiązania, ulepszony algorytm sterowania obrabiarki, stanowisko badawcze oraz wykonane na nim pomiary potwierdzające skuteczność funkcjonowania zaproponowanego układu.

---

The paper presents a novel set allowing to compensate the thermal error of a CNC machine feed axis screw. Invented solution is designed for a screw driven CNC axis, with encoder, in locating and non-locating bearing arrangement. Mechanical layout, modified control algorithm, test bed and results of conducted experiments proving correctness of introduced method were demonstrated.