The laboratory model of hybrid propulsion system of heavy duty forklift

The paper describes a project of laboratory stand of hybrid powertrain of heavy duty forklift. Hybrid drive is divided into two separate subsystems. The first subsystem is driving the vehicle and is a serial interface. The second subsystém is driving the lift mechanism and is a parallel. Both systems can operate in regenerative braking mode. Recovered energy is stored in batteries and can be used in case of sudden demand for power. The laboratory will simulate the lift work in realistic conditions. Data collected during the simulation will help in finding the most efficient algorithms for PLC controllers.

---

W dokumencie opisano projekt stanowiska laboratoryjnego hybrydowego układu napędowego ciężkiego podnośnika widłowego. Układ napędowy jest podzielony na dwa odrębne podsystemy. Pierwszy z nich jest układem szeregowym i odpowiada za jazdę pojazdu natomiast drugi jest układem równoległym odpowiadającym za podnoszenie ładunku. Oba systemy mogą działać w trybie hamowania regeneracyjnego. Odzyskana energia jest przekazywana do akumulatorów i może zostać ponownie wykorzystana w przypadku nagłego zapotrzebowania mocy. Układ laboratoryjny będzie symulować pracę pojazdu w rzeczywistych warunkach. Dane zebrane w trakcie symulacji pomogą optymalizować algorytmy sterownicze dla kontrolerów PLC, które zapewnią poprawne i efektywne funkcjonowanie systemu w warunkach rzeczywistych