Tytuł pozycji:
Further results on output tracking for a class of uncertain high-order nonlinear time-delay systems
This paper investigates the problem of global practical output tracking by state feedback for a class of uncertain high-order nonlinear timedelay systems. Further, we design a homogeneous state feedback controller with an adjustable scaling gain, under mild conditions on the system nonlinearities involving time delay. Through the use of a homogeneous Lyapunov-Krasovskii functional method, the scaling gain is adjusted to dominate the time-delay nonlinearities bounded by homogeneous growth conditions and render the tracking error can be made arbitrarily small while all the states of the closed-loop system remain to be bounded.
W artykule opisano problem globalnego praktycznego śledzenia wyjścia za pomocą sprzężenia zwrotnego od stanu dla klasy niepewnych nieliniowych układów opóźniających wysokiego rzędu. Ponadto zaprojektowany został jednorodny kontroler sprzężenia od stanu z regulowanym wzmocnieniem skali, przy łagodnej nieliniowości i opóźnieniu czasowym. Dzięki zastosowaniu jednorodnej metody funkcjonalnej Lapunowa-Krasowskiego, wzmocnienie skali jest przystosowane do dominacji nieliniowości opóźnienia czasowego ograniczonej przez jednorodne warunki wzrostu i powoduje, że błąd śledzenia może być dowolnie mały, podczas gdy wszystkie stany systemu ze sprzężeniem zwrotnym pozostają ograniczonye.
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).
