Sterowanie robotami geotechnicznymi w oparciu o pomiary drgań w otoczeniu budowy

Praca prezentuje podstawowe techniki pomiarowe, stosowane kryteria normowe i przegląd sytuacji, w których dzięki prowadzonemu monitoringowi drgań oraz modyfikacji stosowanej technologii uniknięto uszkodzeń obiektów w bezpośrednim sąsiedztwie budowy.

---

This study presents basic measuring techniques, used standard criteria and review of cases showing that vibration monitoring and adjustment of a used technology allowed to avoid damage to the facilities placed nearby the building site. Conducted observations and surveying allowed to implement modifications or technology changes when registered vibration levels indicated a possible damage or at least “accelerated wear” of a nearby facilities.