Tytuł pozycji:
Detekcja i lokalizacja dronów w systemie ochrony obiektów metodami akustycznymi
Jednym z nowych zagrożeń, stają powszechnie dostępne drony co powoduje konieczność poszukiwania metod ich wykrywania, identyfikacji oraz neutralizacji. W artykule przedstawiony został sposób zrealizowania modelu detekcji oraz lokalizacji dronów z wykorzystaniem sygnału akustycznego generowanego przez silniki drona, a odbieranego przez przestrzennie rozmieszczony układ trzech mikrofonów. Głównym celem projektu było stworzenie niedrogiego narzędzia sprzętowo-programowego, który mógłby być użyty w ograniczonej zasięgowo strefie monitorowania, pozwalającej wykryć zbliżanie się drona i dokonać jego lokalizacji. Detekcja, zrealizowana jest z wykorzystaniem analizy widmowej sygnału a proces lokalizacji z wykorzystaniem algorytmów opartych o metodą TDOA. Przedstawiono charakterystyki układów, zasadę pracy systemu oraz wyniki testów laboratoryjnych oraz poligonowych.
One of the new threats are commonly available drones, which makes it necessary to search for methods for their detection, identification and neutralization. The article presents the method of implementation of the detection model and the location of drones using the acoustic signal generated by the drone engines, and received by a spatially arranged system of three microphones. The main goal of the project was to create an inexpensive hardware and software tool that could be used in a limited range monitoring area, allowing detection of drone approach and its location. The detection is carried out using the signal spectral analysis and the location process using algorithms based on the TDOA method. The characteristics of the systems, the principle of system operation and the results of laboratory and field tests are presented.
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
