Robot inspekcyjny do przewodów wentylacyjnych poziomych – sterowanie automatyczne

Omówiono problematykę sterowania automatycznego robotem inspekcyjnym. Przedstawiono prototyp robota oraz rozwiązania konstrukcyjne poszczególnych modułów funkcjonalnych. Proponowane rozwiązania wykorzystano do zbudowania prototypu robota, który przebadano po kątem sprawności działania i funkcjonalności.

---

Discussed are problems related to auto controlled operation of the air duct inspection robot. Presented is the robot prototype complete with description of engineering solutions of particular function modules. All the engineering solutions as described were used to build the prototype of the robot which has been comprehensively tested for reliable operating and functioning performance.