Wstęp do problematyki sterowania przydomową oczyszczalnią ścieków z wykorzystaniem algorytmów regulacji predykcyjnej

W artykule przedstawiono potencjalne możliwości sterowania przydomową oczyszczalnią ścieków z wykorzystaniem algorytmów regulacji precykcyjnej. W tym celu zaproponowano niekwadratowy model wspomnianej sekwencyjnej oczyszczalni, implementującej technologię Sequencing Batch Reactor. Praca stanowi przyczynek do kompleksowych studiów z zakresu odpornego sterowania przydomową oczyszczalnią ścieków z użyciem złożonych, głównie tzw. ‘okołominimalnowariancyjnych’ algorytmów regulacji predykcyjnej.

---

This paper presents the possibilities of predictive control of sequential household sewage treatment system. For this reason, a nonsquare model involving the Sequencing Batch Reactor Technology has been proposed. This article constitutes a contribution towards complex studies in field of robust, being related with the advanced predictive algorithms, control of household sewage treatment system. The future simulation experiments will be made in the Matlab/Simulink environment.