Tytuł pozycji:
Problemy automatyzacji i robotyzacji maszyn roboczych
W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie, takich jak koparki, ładowarki czy kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę, na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn. Przeanalizowano aspekty użycia robotów w ratownictwie górniczym.
The article presents selected problems of robotization of working machines used in the mining industry, such as excavators, loaders and heading machines. Problems associated with the design of navigation systems and working process control of these machines were highlighted. The aspects of use of robots in mine rescue work were analyzed.
