Tytuł pozycji:
Zastosowanie algorytmów OCR i zewnętrznych baz danych w zagadnieniach komunikacji robota humanoidalnego NAO
Artykuł prezentuje program rozwijający komunikację między robotami humanoidalnymi a ludźmi. Cel badań został osiągnięty za pomocą algorytmów pozwalających na odczytywanie wydrukowanych tekstów i wykonywanie na ich podstawie założonych czynności. Wiąże się to z wykorzystaniem konkretnych technik przetwarzania obrazów, jak: wyodrębnianie cech, rozpoznawanie wzorców i ich klasyfikacja oraz z komunikacją między robotem a zewnętrzną bazą danych.
This article presents the program which expands the robot-human communication level. The aim of research was achieved by usage of the algorithms for reading printed information and performing actions based on the read text. It is connected to particular image processing fields like feature extraction, pattern recognition and classification as well as to the communication between robot and external database.
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.
