Modelling of kinematics of cutting tool motion of a guillotine

The aim of the paper was preparation of methods and algorithms for the kinematics of cutting tool motion of a prototypical guillotine used for cutting bundles of sheets applying an object oriented language C++. The guillotine allows for cutting at an arbitrary chosen angle within a range from 30° to 90° measured relatively to the work-top of a horizontal table. The functioning of the guillotine is based on a slider-crank mechanism combined with an electrical power transmission system whose task is to guarantee a constant value of a linear velocity of the blade of a cutting tool in the process.

---

Celem pracy było przygotowanie metod i algorytmów do kinematyki ruchu noża prototypowej gilotyny do cięcia pakietów blach przy użyciu języka programowania obiektowego C++. Gilotyna umożliwia cięcie pod dowolnym kątem w zakresie od 30° do 90° mierzonym względem roboczej powierzchni poziomego stołu. Działa ona w oparciu o mechanizm korbowowodzikowy połączony z elektrycznym układem napędowym, którego zadaniem jest zapewnienie stałej prędkości liniowej ostrza noża podczas procesu cięcia.