Metody sztucznej inteligencji w sterowaniu serwonapędami pneumatycznymi

W niniejszym artykule przedstawiono metody sztucznej inteligencji, jakie używane są w sterowaniu obiektów. W pracy omówiono podstawowe metody stosowane w sterowaniu, ze szczególnym uwzględnieniem sztucznych sieci neuronowych. Sterowanym obiektem był serwonapęd pneumatyczny. Układy pneumatyczne jako układy nieliniowe, które są trudne w szczegółowym opisie, są jednocześnie dobrym przykładem wykorzystania sztucznej inteligencji korzystającej jedynie z przygotowanego zbioru danych uczących. Odwzorowanie danych realizowane jest poprzez uczenie sztucznej sieci neuronowej.

---

The paper presents methods of artificial intelligence that are used in the control object. The paper discusses the basic methods used in control, with specific regard artificial neural networks. Controlled object in this work was the pneumatic servomotor. Pneumatic systems as nonlinear systems which are difficult to describe in detail, are a good example of the use of artificial intelligence that uses only the prepared data set of learners. Mapping data is accomplished through learning artificial neural network.