Tytuł pozycji:
The Use of Virtual Reality in Robotic Packing Processes
This article explores the potential applications of virtual reality (VR) in robotic packing processes. The experiments were conducted in RobotStudio, utilising digital twins of actual stations situated within the Robotics Laboratory of the Military University of Technology. The authors present an algorithm for designing stations and implementing VR in the programming and modification of robot movement paths. Tests were conducted with robot programmers and technicians, demonstrating the validity of using VR technology as an effective bridge between offline programming on a computer and online programming at a real workstation.
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania wirtualnej rzeczywistości (VR) w procesach zrobotyzowanego pakowania. Testy przeprowadzono w RobotStudio używając przygotowanych cyfrowych bliźniaków rzeczywistych stanowisk znajdujących się na wyposażeniu Laboratorium Robotyki. Wojskowej Akademii Technicznej. Autorzy przedstawili algorytm tworzenia stanowisk i sposobu wykorzystania VR w programowaniu i modyfikacji ścieżek ruchu robotów. Autorzy przeprowadzili testy, w których udział wzięli programiści robotów i technicy. Wskazują one na zasadność stosowania technologii VR, która stanowi pomost pomiędzy programowaniem off-line na komputerze i programowaniem on-line na rzeczywistym stanowisku.
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr POPUL/SP/0154/2024/02 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki II" - moduł: Popularyzacja nauki (2025).
