Projekt autonomicznego robota transportowego wykonany z wykorzystaniem systemu CAD

Omówiono zagadnienia związane z projektowaniem mobilnych robotów przemysłowych, przeznaczonych do realizacji zadań transportowych w elastycznym systemie produkcyjnym. Artykuł porusza również problem sterowania autonomicznymi robotami przemysłowymi.

---

The article presents problems related to the design of mobile industrial robots, whose task is to perform transport operations in a flexible production system. Covered in the article are also issues related to control operation of the autonomous industrial robots.