System rozpoznawania emocji wypowiedzi na potrzeby robotów społecznych

W artykule przedstawiono realizację systemu rozpoznawania emocji wypowiedzi na podstawie intonacji głosu. Użyto paradygmatu opartego na globalnych statystykach wektorów cech. Omówione zostały poszczególne etapy procesu klasyfikacji: akwizycja sygnału mowy, jego parametryzacja, ekstrakcja cech, ich selekcja oraz klasyfikacja. Przeprowadzona została weryfikacja skuteczności systemu przy użyciu dwóch baz mowy emocjonalnej: polskiej oraz niemieckiej.

---

The paper presents speech emotion recognition system for social robots. Emotions are recognized using global prosodic features of speech. System implements speech parameters calculation, features extraction, features selection and classification. All thees phases are described. System was verified using two emotional speech databases: Polish and English. Perspectives for using such system in social robots are presented.