Internal model control using artificial neural networks for linear minimum phase systems

In this paper, we are interested in the internal model control using neural networks in the case of linear minimum phase systems. We propose, to use the neural internal model control to solve the inversion problem of a model M(z) in order to design the IMC controller. An example application is presented and the implementation of the proposed approach is discussed.

---

W niniejszym artykule interesuje nas sterowanie modelem wewnętrznym za pomocą sieci neuronowych w przypadku liniowych układów o minimalnej fazie. Proponujemy wykorzystanie neuronowego sterowania modelem wewnętrznym do rozwiązania problemu inwersji modelu M(z) w celu zaprojektowania sterownika IMC. Przedstawiono przykładową aplikację oraz omówiono wdrożenie proponowanego podejścia.