Cyfrowy system pomiarowy do wyznaczania pozycji obiektów wewnątrz pomieszczeń

W artykule omówiony został cyfrowy system pomiarowy umożliwiający wyznaczenie pozycji obiektów względem modułu pomiarowego. Zaprojektowano i wykonano dwa rodzaje modułów pomiarowych w zależności od zastosowanego czujnika, przy zachowaniu niezmienionych parametrów modułu komputerowego. W module komputerowym zaimplementowano algorytm wyznaczania pozycji obiektów na podstawie analizy chmury punktów, czyli danych współrzędnościowych w postaci zbioru punktów odebranych z modułu pomiarowego. Opracowany system dedykowany jest dla bezzałogowych statków powietrznych (BSP) i stanowi główny element projektowanego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego, Wojskowej Akademii Technicznej, systemu antykolizyjno-nawigacyjnego.

---

A digital measurement system for obtaining the position of objects relative to the measuring module is described. Two types of measurement modules were designed and manufactured, with the same computer module and different sensors applied. In the computer module the algorithm determining the position of objects on the basis of point clouds received from the measuring module was implemented. The developed system is dedicated to unmanned aerial vehicle (UAV) and is the main component of an anti-collision and navigation system designed in Avionics and Air Armament Department at Military University of Technology.