Hydrostatyczny układ napędowy elementów wykonawczych platformy lądowej

Specyfika zadań realizowanych przez współczesne bezzałogowe pojazdy lądowe, możliwość wykorzystania ich w zadaniach ratownictwa ogólnego, stawia bardzo wysokie wymagania zarówno ich układom napędowym jak również systemom sterowania nimi. Podstawowym wymaganiem dla tego typu rozwiązań jest zapewnienie dużej mobilności i precyzji sterowania podczas prowadzonych misji rozpoznawczych i ratowniczych, a także odpowiednio dużych sił i momentów elementów wykonawczych osprzętów roboczych. Postępujący rozwój elementów hydraulicznych, ich niezawodność i podatność na sterowanie, sprawia iż coraz częściej w rozwiązaniach układów napędowych współczesnych bezzałogowych platform lądowych stosowane są hydrostatyczne układy napędowe, które zapewniają zarówno uzyskanie bardzo dobrych parametrów trakcyjnych pojazdu, jak i odpowiednio dużych sił na ich osprzętach roboczych. W referacie przedstawiono propozycję rozwiązania hydrostatycznego układu napędowego działka wodnego dla bezzałogowego, zdalnie sterowanego pojazdu ratowniczego.

---

Specific tasks facing modern unmanned grounds vehicles and possibility of use in emergency actions are big test for UGV drive and control systems. High mobility, accurate controlling, relatively big forces and torque in actuators are one of basic challenges during recon and rescue missions. Growing market, reliability and simple control of hydraulic components make them one of the prevalent solutions in UGV drive systems. The hydrostatic drive system ensure high traction parameters and relatively big forces in actuators This paper presents conception of water cannon’s hydrostatic drive system for a rescue unmanned ground vehicle.