Morski skaning laserowy infrastruktury portowej na przykładzie portu we Władysławowie

Technologia skaningu laserowego rozwinęła się współcześnie do etapu, w którym skaning mobilny jest swobodnie wykorzystywany na platformach pojazdów drogowych i szynowych oraz statków powietrznych. Do szczególnych rozwiązań skaningu mobilnego zalicza się skaning morski. Użycie tego rozwiązania stanowi nowe rozwiązanie dla problematyki inwentaryzacji infrastruktury portowej w sytuacji dużego ruchu morskiego lub rozległych basenów portowych, gdy użycie skaningu naziemnego (TLS) nie może być skutecznie zastosowane. W ramach prac eksperymentalnych autorzy wskazują przykład niedużego portu we Władysławowie, który został w całości poddany procesowi skanowania z morza. W efekcie uzyskano obraz portu w postaci chmury punktów, która może być skutecznie wykorzystana do budowania dokumentacji portowej oraz locji jako elementu nawigacji polskiego wybrzeża morskiego. W artykule autorzy prezentują procedurę skaningu oraz sygnalizują problemy związane z przetworzeniem danych i ich wykorzystaniem w kontekście logistyki portów morskich.

---

Laser scanning technology has evolved to the today stage in which scanning is freely used on platforms of road and rail vehicles and aircrafts. Marine scanning is one of the special solutions of the mobile scanning. The use of this solution constitutes a new solution for the problems of harbour infrastructure inventory under the conditions of heavy maritime traffic or extensive harbour basins when the use of terrestrial laser scanning (TLS) can not be effectively applied. As a part of the experimental works, the authors point an example of a small harbour in Władysławowo, which was subjected to the process of scanning from the sea. The result is a picture of the harbour in form of a points cloud which can be effectively used to build the harbour documentation and sailing directions as the element of navigation for Polish sea coast. In this paper, authors present a scanning procedure and signal problems connected with the processing of data and their use in the context of sea harbours logistics.