Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Analiza kinematyki manipulatorów na przykładzie robota liniowego o czterech stopniach swobody

Szczegóły
Abstrakt

Tytuł:: Analiza kinematyki manipulatorów na przykładzie robota liniowego o czterech stopniach swobody
Autorzy:: Borowik, B.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: kinematyka robotów
programowanie
kinematic of robots
programming
Język:: polski
Dostawca treści:: BazTech
: Artykuł

Przejdź do źródła

W pracy wyznaczono zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatorów na przykładzie skonstruowanego robota liniowego o czterech stopniach swobody.

In the paper the straight and inverse problem for the developed 4-dof robot have been solved.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Analiza kinematyki manipulatorów na przykładzie robota liniowego o czterech stopniach swobody