Analysis of Caputo-Fabrizio operator application for synthesis of fractional order PID-controller

Using the representation of Caputo and Fabrizio, the influence of substitution in the linear model of a two-mass system of integer derivatives on fractional order derivatives is shown in this paper. So, the change of parameters of PID-controller of fractional order in comparison with classical PID-controller is analyzed. The influence of the use of PID-controller of fractional order on the transient characteristics of the system is demonstrated in the results of this paper.

---

Korzystając z reprezentacji Caputo i Fabrizio, ukazano wpływ zastąpienia pochodnych całkowitego rzędu w liniowym, modelu układu dwóch mas, pochodnymi ułamkowego rzędu. Przeanalizowano zmianę parametrów regulatora PID ułamkowego rzędu względem klasycznego regulatora PID. Zademonstrowano wyniki przedstawiające wpływ wykorzystania regulatora PID ułamkowego rzędu na charakterystykę przejściową układu.

---

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).