Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Modelling of a glass gatherer robot arm with a frictional damper

Tytuł:
Modelling of a glass gatherer robot arm with a frictional damper
Autorzy:
Stembalski, M.
Pres, P.
Skoczynski, W.
Turek, P.
Data publikacji:
2018
Słowa kluczowe:
numerical model
damping vibration
glass gatherer
robot
Język:
angielski
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie  Pełny tekst  Link otwiera się w nowym oknie
A numerical model of a friction damper used for damping vibration in glass gatherer robots was described. The damper with a lance was modelled using finite elements. Primary natural frequency of the system was determined. Numerical calculations were performed to determine the best operating parameters of the damper for excitations using a impulse of a force. Results of the damping decrement calculations for the friction damper model with a constant coefficient of friction and for the model, in which the coefficient of friction varied depending on the sliding velocity and the normal pressure occurring at the contact surfaces of the damper’s friction rings, were presented. Based on numerical simulations, the values of relative displacements between the damper’s friction rings were also determined.
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies