Algorytmy genetyczne w doborze regulatora silnika obcowzbudnego

Dobór parametrów regulatora dla obiektu rzeczywistego jest zagadnieniem trudnym i skomplikowanym. O ile dla liniowego modelu obiektu dobór regulatora jest zadaniem łatwym, o tyle dla obiektu rzeczywistego, gdzie występują liczne nieliniowości oraz szumy i zakłócenia problem staje się skomplikowany. Dlatego w tym artykule zaproponowano wykorzystanie Algorytmów Genetycznych w procesie projektowania regulatora. Zaprojektowano regulatory dla silnika obcowzbudnego za pomocą Algorytmów Genetycznych minimalizując różne normy (błąd prędkości, odpornościowa [symbol] oraz złożenie tych dwóch norm).

---

This paper shows use genetic algorithms to multi-criterions optimization of systems control with non-linear units. To testing projected controller I selected DC motor together with A C/DC converter controlling system of AC/DC converter, AC/CA converters, filers, amplifiers etc. Aim of controlling is assurance of realization given ways of sub-optimal trajectory. Paper has in view show of usefulness of genetic algorithms to projecting control at some criterions of quality, that is to say of solving of multi-criterions problems. Result of adaptation AG are presented in further parts of paper simulations of engine with well-chosen regulator by AG. Compared in it controlling at different regulators, received by GA (minimization [formula]).