Pokładowy układ pomiarowo-rejestrujący do zastosowania na bezzałogowym obiekcie latającym

W artykule omówione zostały wybrane aspekty problemu konfiguracji pokładowego układu pomiarowo-rejestrującego. przeznaczonego m.in. do stosowania w bezzałogowych obiektach latających. Zaprezentowane rozwiązanie cechuje wysoka niezawodność i wystarczająca dokładność przy stosunkowo niskim koszcie. Szczególną uwagę zwrócono na wykorzystanie integracji mierzonych parametrów w celu podwyższenia ich dokładności i niezawodności oraz ułatwienia estymacji wielkości trudno mierzalnych, np. parametrów wiatru czy dryfu giroskopów. Niskie koszty proponowanego układu udało się osiągnąć dzięki zastosowaniu tanich czujników pomiarowych typu MEMS.

---

Selected problems of on-board measurement & data acquisition system configuration for unmanned aerial vehicles (UAV) are discussed. Proposed solution is reliable and accurate enough taking into account relatively low cost of the system. Topics of discussion are focused on the problem of integration of measured parameters - a process performed to obtain higher levels of accuracy and reliability, and also a possibility of estimation of parameters which are difficult to measure, e.g.: parameters of wind or gyroscopic drifts. Relatively low costs of the proposed solutions are reached because of usage of cheap measurement MEMS sensors.