Experimental verification of the possibility using pneumatic flexible shaft couplings for the extremal control of torsional oscillating mechanical system

Extremal control is an optimization performed by experimenting with optimised device directly during operation. On our department we deal with the extremal control of torsional oscillating mechanical systems by means of pneumatic flexible shaft couplings. The torsional stiffness of these couplings and so the natural frequencies of torsional systems can be changed by adjusting the air pressure in their pneumatic flexible elements. The goal of this optimisation is to minimize the value of torsional vibration by changing the pressure of gaseous medium in the used pneumatic flexible shaft coupling. The goal of this article is to confirm the possibility of the use of extremal control in a laboratory torsional oscillating mechanical system built on our department.

---

Regulacja ekstremalna to optymalizacja uzyskiwana poprzez eksperymentowanie na optymalizowanym urządzeniu bezpośrednio podczas jego pracy. W naszej katedrze w tej dziedzinie wykonuje się badania, mające na celu przeprowadzenie ekstremalnej regulacji układów mechanicznych drgających skrętnie przy pomocy sprzęgieł pneumatycznych. Sztywność skrętną danych sprzęgieł, a przez to także częstotliwość własną układu, możemy zmieniać bezpośrednio podczas pracy układu, zmieniając ciśnienie w komorze sprężania sprzęgła. Celem takiej optymalizacji jest zminimalizowanie wielkości drgania skrętnego przy pomocy zmiany ciśnienia medium gazowego w zastosowanym sprzęgle pneumatycznym. Celem niniejszego artykułu jest potwierdzenie możliwości przeprowadzenia ekstremalnej regulacji w laboratoryjnym układzie mechanicznym wykonanym w naszej katedrze.