Badania modalne modelu badawczego agregatu uprawno-siewnego i analiza wpływu drgań na jego pracę

W pracy zaprezentowano wykonanie analizy modalnej na modelu fizycznym siewnika z mechatronicznym układem sterowania w celu określenia częstotliwości rezonansowych. Badany model składał się z zbiornika na ziarno pszenicy, wypełnionym w 15% oraz w 80% ziarnem, będącego pomniejszona kopią rzeczywistego zbiornika. Analizę wykonywano z zastosowaniem wzbudnika drgań pobudzającego strukturę do drgań w zakresie częstotliwości 0 – 400 Hz sygnałem białego szumu. Analiza modalna zbiornika modelu badawczego siewnika została wykonana przy użyciu oprogramowania PULSE Reflex. Analiza danych zarejestrowanych dla modelu badawczego siewnika w obu stanach wypełnienia polegała na wyznaczeniu globalnej estymaty widmowej funkcji przejścia na podstawie, której były wyliczane bieguny diagramu stabilizacyjnego. Wybrane bieguny były następnie przeanalizowane pod kątem wartości MAC (ang. Modal Assurance Criterion). Do wyliczenia diagramu stabilizacyjnego wykorzystano algorytm Rational Fraction Polynomial-Z. Badania wykonano w ramach projektu INNOTECH-K2/IN2/64/182979/NCBR/12.

---

The paper presents the implementation of a modal analysis on the physical model of the tilling and sowing set equipped with mechatronic control system, in order to determine the resonant frequencies. The tank of test model, which was scaled-down copy of the actual tank, was filled in 15% and 80% with wheat grain. The analysis was performed using the vibration shaker which stimulated vibration structure, in the frequency range 0 - 400 Hz, with a white-noise excitation signal. Modal analysis of the tilling and sowing set tank of research model was made using PULSE Reflex software. Analysis of the data, recorded for the tilling and sowing set research model in both filling states, required calculation of a global estimate of the frequency responce function, basen on which poles of the stabilization diagram were calculated. Selected poles were then analyzed in terms of value of Modal Assurance Criterion (MAC). To calculate the stability diagram of the algorithm Rational Fraction Polynomial-Z algorithm was used. The study was performed within the project INNOTECH-K2/IN2/64/182979/NCBR/12.