Analysis of a motor vehicle stability for the selected maneuver

In the paper, analysis concerning the influence of the center of mass disturbance on the stability of a mathematical model of a motor vehicle is presented. Sudden disruption of the linear motion caused by the impulse turn of the steering wheel by 90 degrees was taken into account, as well as motion of the vehicle model along the road with randomly uneven surface. Probability of stable motion was discussed. Selected aspects of such analyses can be included in a broader research on road safety.

---

W artykule przeprowadzono analizę wpływu zaburzenia położenia środka masy modelu matematycznego samochodu na jego stateczność, przy nagłym zakłóceniu ruchu prostoliniowego spowodowanym impulsowym obrotem koła kierownicy o kąt 90 stopni, jak również zaburzeniami ruchu pochodzącymi od losowo występujących nierówności nawierzchni drogi. Rozważono prawdopodobieństwo ruchu statecznego. Wybrane aspekty takich analiz mogą wejść w skład szerszych badań nad bezpieczeństwem ruchu drogowego.

---

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.