System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny

W artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki systemu mechatronicznego.

---

The paper deals with dynamic positioning DP system of offshore semi-submersible drilling rigs that is considered as the mechatronic system. In particular, position reference systems, navigation instruments, motion reference units and, anemometers are described as their sensors while azimuth thrusters are described as their actuators.