Model Beukena w zagadnieniach badań regulatorów temperatury

Laboratoryjne badania układów regulacji temperatury urządzeń elektrotermicznych są zazwyczaj czasochłonne. Fakt ten wynika ze znacznych wartości stałych czasowych rzeczywistych układów grzejnych. Jedną z możliwości efektywnego ograniczania czasu pomiarów jest wykorzystanie modeli analogowych, umożliwiających dokładne odzwierciedlenie warunków pracy urządzeń elektrotermicznych, w zróżnicowanych skalach czasu. Niekwestionowaną zaletą modeli tej klasy jest możliwość dowolnego kształtowania dynamiki przebiegów czasowych prądów i napięć, oraz dopasowania modeli do układów wyjściowych badanych regulatorów. W niniejszym artykule zaproponowano wykorzystanie uniwersalnego modelu Beukena, sprzężonego z układem regulacji zaimplementowanym w sterowniku PLC, do badania charakterystyk statycznych i dynamicznych zróżnicowanych typów regulatorów. Możliwość rejestracji i porównania przebiegów czasowych wielkości regulowanej oraz sygnałów sterujących, pozwala na wybór racjonalnego algorytmu sterowania, oraz nastaw regulatora, gwarantujących spełnienie warunków określonych przez użytkownika.

---

Laboratory tests of temperature control systems of electrothermal devices are, in most cases, time consuming. Such conclusion results from high values of time constants of real heating systems. Effective way of reduction of time necessary for tests, is the usage of analogue models. Such models enable for precise simulation of different electrothermal devices, in different (defined by user) time scales. In the article, utility of universal Beuken (RC) model in applications of temperature controllers tests, were presented. The work stand, basing on PLC, for determination of static and dynamic characteristics of different temperature control systems was discussed. Possibility of results comparison in real time, enable fast selection of proper control algorithm.