Badania symulacyjne wpływu nietypowego regulatora na charakter ruchu roboczego układu elektrohydraulicznego

Możliwe do osiągnięcia parametry ruchów wykonywanych przez elementy robocze układów hydraulicznych są jedną z cech określających obszar zastosowania tego rodzaju napędu. W porównaniu z elektrycznymi silnikami krokowymi układy hydrauliczne w większości charakteryzuje mniejsza dokładność nastawy położenia elementu wykonawczego. Możliwym jest zwiększenie dokładności pozycjonowania wykonywanych ruchów, lecz w powszechnie stosowanych rozwiązaniach wiąże się to na ogół ze znacznym zmniejszeniem prędkości wykonywanego ruchu, a co za tym idzie ze zmniejszeniem wydajności pracy całego układu. Zmniejszanie prędkości jest zatem z punktu widzenia wydajności pracy działaniem niekorzystnym i niechętnie stosowanym w rozwiązaniach przemysłowych. W przypadku sterowania bezpośredniego przez człowieka dostosowanie prędkości wykonywanego ruchu oraz uzyskanie dokładności jego pozycjonowania w dużej mierze jest zależne od zdolności psychomotorycznych operatora oraz możliwości samego układu sterowania hydraulicznego. W przypadku sterowania automatycznego spotyka się cały szereg aplikacji, w większości bazujących jednak na równoważeniu parametrów dokładności pozycjonowania układu roboczego oraz prędkości ruchu w odniesieniu do konkretnego zastosowania.

---

In the article, based on the known advantages and disadvantages of the use of electro-hydraulic power systems, was indicated the proposed course of work, which aim is the improving the operating parameters of these systems. The simulations were performed based on the numerical model. The sample results show the impact of the untypical type of controler on the work parameters of the system. Results are an example of the one of the possible positive changes in the system. Article presents the results of simulations and their summary.